VCU解决方案

基于PowerPC架构的车规级MCU SPC574K72为核心辅以高度集成的U-chip L9788芯片，帮助客户快速构建整车控制器系统。为了能够帮助客户快速的建立满足Autosar和功能安全需求的整车控制器，缩短客户开发时间，ST联合第三方设计公司上海革路电子科技有限公司，开发了VCU的参考设计。

硬件资源方面，除了上述的U-chip 和MCU，还包括了多通道的HSD/LSD输出L9301（SPI接口12路可配置高低边驱动）和L9305（4路高精度电流控制可配置高低边驱动），一颗有刷直流电机驱动IC L9960T，见下图。

Figure1 ST-G VCU Reference Board

硬件资源：

• 1路点火钥匙信号(KL.15)
• 3路硬线唤醒信号 (ACC，DC 充电, AC 充电)
• 2路持续电源电压
• 2路非持续电源电压
• 3路外部5V电压（一共6个PIN脚）
• 3组CAN（FD）通讯接口
• 2路LIN通讯
• 17路模拟信号输入口
• 20路数字信号输入口
• 11路频率信号输入口
• 20路低边输出(PWM或DO)
• 2路H桥驱动输出
• 4路高边驱动大电流输出
• 4路VFS 电流阀驱动输出
• 2路高压继电器低边驱动输出
• 2路高边小信号输出
• 4路低边小信号输出
• 6路传感器地
• 3路功率地
• 1路内部环境压力信号采集
• 121 PIN 连接器

软件服务，能够提供基于Autosar的完整参考设计：

• SPC574 MCAL，Version 0.9.0
• 与第三方ETAS RTA整合的完整BSW方案
• 针对L9788，L9960，L9305，L9301等的完整Autosar 复杂驱动CDD
• 针对基于Matlab Simulink的ASW应用层模型，
• 针对A Sample调试工作的非Autosar演示程序源代码；

开发工具链方面：

• ST能够提供免费的SPC5 Studio环境
• 客户也可以选择商业付费的工具， 比如Tasking/Hightec等编译器，PLS UDE/ Lauterbach等调试仿真器，以及Autosar环境的各种BSW/ASW工具链

下图是基于上述IDH方案的参考演示：

Figure2 ST-G VCU Demo Board

该参考演示，除了整车控制器VCU之外，还包括了引擎启动/停止，挡位，充电枪，各种状态指示，刹车踏板，油门踏板，DCDC模块，OBC模块，BMS模块，电机控制器模块等，以及相应模块之间高雅继电器的开关等。并且通过车载Gateway，Tbox等，与车身及远程云端数据连接。下面是系统框图。

Figure3 ST-G VCU Demo Board Block Diagram